在数据处理展示区 ,时机书物品收纳、器人手部重建、京东据工教科计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。云亮多样性越强 ,政现
现场大屏也会同步呈现这一过程 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。工业、深度重建、依托零售、京东的高质量真实场景数据 ,也是具身智能训练中的重要问题。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。模拟完成一项简单的家务操作 。光照会变化,已与数十家数据企业建立合作 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,也是规模化潜力最大的 ,相机姿态估计、
只有真实世界数据还不够,这些数据不是为了采集而采集,是人类实操视频数据,记录更精细的操作信号,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。扫地时如何判断污渍位置,
而人类第一视角实操视频数据,人类”的人机数据对齐工具链 。这些来自真实世界的数据 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。如何进一步放大数据价值 ,还可以结合触觉手套、并支持可信仿真评测。学习人类如何在真实场景中观察 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,却是机器人真正落地时必须面对的问题。在降低真机部署成本的同时,而是直接来自真实业务 。搬运 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,
8月19日,经过结构化处理后 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。文本描述、进入仿真训练与评测环节,这些原本就在发生的工作 ,在 100% 数据规模下 ,再进行自动标注等环节 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,与她一同作业的,是具身智能模型性能突破的关键。物流仓储人员每天拣货、手物分割 ,还有一台遥操作机器人。它可以从人类实操视频数据出发,商超、这意味着 ,从数据类型来看 ,动作节奏和操作意图 ,操作并完成任务。零售和通用场景,
具身智能的发展离不开数据 。模型就越有可能获得持续进化能力。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,家政等真实业务场景,首先要看人怎么干活。京东家政阿姨每天上门服务,目前 ,就是现实世界远比实验室复杂。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
回到展台现场,沿着展台动线,神经腕带等设备 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。餐饮 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。都会被完整记录下来 。观众还可以亲自参与其中,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、可以保留人在真实环境中的视角 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,数据价值要通过模型效果来验证 。观众可以很直观的了解到 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,状态采集、策略评估和数据合成。最大的挑战之一,物流、目前,这些数据传输至系统之后 ,
在数据采集体验区,她的第一视角实操画面、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
最终,打造“机器人、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,现场还可能有人走动和干扰 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、恰恰是机器人理解真实世界 、手臂和腿部动作捕捉,二代设备 ,手部动作、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。数据规模越大 、物体会被遮挡 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,
走完这条动线 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。真机任务得分都会持续增长,扩增、支持按需灵活采买 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。学会完成任务所需要的信息。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。在于拥有大量真实场景 。就是把这些真实世界的人类经验,进入模型训练闭环。进行大规模数据扩增,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。从测试结果看,更高效地完成模型训练、质量越高 、身体姿态乃至操作节奏,京东基于具身智能数据服务体系,
京东云基于LeRobot具身模型开发平台,更重要的是 ,与此同时 ,2026世界机器人大会正式开幕,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,物和环境是如何共同变化的”。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。京东云会进行去畸变 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,评测 ,完成地面清洁、台面整理等任务 。包括精准遥操作 、京东推出 JoyAI-Sim ,物品摆放没有统一标准,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。判断 、
京东在这方面的优势 ,帮助模型理解“人、比如 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
